В любую точку Андорры можно добраться на рейсовом автобусе, которые курсируют между городками с интервалом 30-50 мин . Стоимость - около 3,5$ в одну сторону.
Маршруты рейсовых автобусов по Андорре:
L1 - Сант Джулиа-Андорра Ла Велла и Эскальдес, с 7:00 до 21:30 (рабочие дни);
L2 - Андорра Ла Велла - Эскальдес-Энкамп, с 6:30 до 21:30 (рабочие дни);
L3 - Андорра Ла Велла - Эскальдес-Энкамп-Канильо, с 8:15 до 21:30;
L4 - Андорра Ла Велла - Эскальдес-Энкамп-Канильо-Сольдеу, с 8:00 до 20:00 (рабочие дни);
L5 - Андорра Ла Велла (туда 9:00) - Эскальдес-Энкамп-Канильо-Сольдеу-Пас Де Ла Каса (обратно 23:30);
L6 - Андорра Ла Велла (туда 8:00, 10:00) - Эскальдес-Ла Массана-Аринсал (обратно 9:30, 13:00, 18:00);
L7 - Андорра Ла Велла - Эскальдес-Ла Массана-Ордино, с 7:30 до 20:30;
L8 - Андорра Ла Велла (туда 7:15, 13:00, 20:30) - Эскальдес-Ла Массана-Ордино-Эль Серат (обратно 7:45, 14:45).
На некоторых курортах есть ночные маршруты, информацию о них лучше запрашивать у служащих отеля.
Аренда машины. Для удобства, на время пребывания в Андорре можно забронировать машину. Сделать это лучше заблаговременно. В самой Андорре аренда машины обойдётся дороже (в 1,5 раза), чем непосредственно в аэропорту Барселоны. Ориентировочная стоимость аренды автомобиля сроком на 7 дней: cat. A - 243$, cat. D - 288$, cat. V (миниван) - 901$. На 1 день - от 45$. Необходимы водительские права и кредитная карта.
Такси в пределах центра обходится в $4-5, от центра в горы - от $20.
Услуги вертолёта. В Андорре работают 2 вертолетные компании: "Нeliand" и "Helitrans" (на целинных участках). Предлагаются 3 различных маршрута, стоимость - от 38$.
Cуществует также регулярное сообщение между Андоррой и Барселоной. Первый автобус из Андорры в Барселону отправляется в 5 утра, а из Барселоны в Андорру - в 5:30 утра. Последний автобус из Андорры в Барселону отправляется в 19:30 вечера, а из Барселоны в Андорру - в 20:30 вечера. Стоимость билета зависит от времени отправления, от 30 до 60 $ в одну сторону.